Читать онлайн «Динамика механизмов: тексты лекций по курсу «Техническая механика» для студентов специальности 53 01 03»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования БЕЛОРУССКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ ИНФОРМАТИКИ И РАДИОЭЛЕКТРОНИКИ _________________________________________________________________ Кафедра технической механики Р УИ В. Г. Назаренко БГ а ДИНАМИКА МЕХАНИЗМОВ ек тексты лекций по курсу «Техническая механика» для студентов специальности 53 01 03 т ио бл Би Минск 2002 УДК 621. 01 (075. 8) ББК 30. 12 я 73 Н 19 Рецензент: Вышинский Н. В. , профессор ВГКС. Р УИ БГ Назаренко В. Г. Н 19 Динамика механизмов: Тексты лекций по курсу «Техническая ме- ханика» для студентов спец. 53 01 03 / В. Г. Назаренко. – Мн. : а БГУИР, 2002. – 24 с. ек т В работе приведены тексты лекций по разделу «Динамика меха- ио низмов» курса «Техническая механика». Рассмотрена методика реше- ния задачи динамического анализа механизмов, даны поясняющие бл примеры. УДК 621. 01 (075. 8) Би ББК 30. 12 я 73 ISBN 985-444-390-6  В. Г. Назаренко, 2002  БГУИР, 2002  СОДЕРЖАНИЕ Введение 1. Силы инерции и моменты сил инерции звеньев механизма 2. Принцип Даламбера и общее уравнение динамики 3. Кинетическая и потенциальная энергии звеньев механизмов 4. Обобщенные координаты и силы Р 5. Уравнения Лагранжа II рода и методика их составления УИ 6. Метод приведения в динамике механизмов 6. 1. Сущность метода приведения 6. 2. Приведение сил и моментов сил БГ 6. 3. Приведение масс и моментов инерции 7. Уравнения движения приведенного механизма Литература а ек т ио бл Би  Введение Динамика механизмов является разделом механики, в котором изучается движение механизмов с учетом действующих на них сил. В этом разделе уста- навливаются общие зависимости между кинематическими параметрами меха- низма (обобщенными координатами, скоростями и ускорениями), массами и моментами инерции его звеньев и действующими на него силами. При исполь- зовании дифференциальных уравнений движения можно решить две основные задачи динамики механизмов: динамического анализа и динамического синте- за [1].