Читать онлайн «Математические основы теории систем: метод. пособие к лаб. работам для студентов спец. 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и 53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» дневной и веч»

Министерство образования Республики Беларусь Учреждение образования «Белорусский государственный университет информатики и радиоэлектроники» Кафедра автоматического управления А. В. Павлова, М. К. Хаджинов МАТЕМАТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ТЕОРИИ СИСТЕМ Методическое пособие к лабораторным работам для студентов специальностей 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и 53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» дневной и вечерней форм обучения Минск 2003 УДК 519. 85 (075. 8) ББК 22. 18 я 73 П 12 Павлова А. В. П 12 Математические основы теории систем: Метод. пособие к лаб. работам для студентов спец. 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и 53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах» дневной и вечерней форм обучения / А. В. Павлова, М. К. Хаджинов. – Мн. : БГУИР, 2003. – 48 с. ISBN 985-444-495-3. Приведены описание и порядок выполнения четырёх лабораторных работ по курсу «Математические основы теории систем». Содержание работ определено рабочей программой курса в соответствии с учебными планами специальностей 53 01 03 «Автоматическое управление в технических системах» и 53 01 07 «Информационные технологии и управление в технических системах». По каждой работе изложены краткие теоретические сведения, представлены варианты заданий, приведены примеры обращения к пакету MATLAB, сформулированы контрольные вопросы. УДК 519. 85 (075. 8) ББК 22. 18 я 73 © Павлова А. В. , Хаджинов М. К. , 2003 ISBN 985-444-495-3 © БГУИР, 2003  Содержание Лабораторная работа № 1. Модели линейных систем и их элементов с постоянными параметрами………………. ………………………………… Лабораторная работа № 2. Линейное программирование……………… Лабораторная работа № 3. Нелинейное программирование. Экстремальные задачи без ограничений…………………………………… Лабораторная работа № 4. Экстремальные нелинейные задачи с ограничениями………………………………………………………………... Лабораторная работа № 1 Модели линейных систем и их элементов с постоянными параметрами Цель работы: изучение моделей линейных непрерывных и дискретных систем и их элементов с постоянными параметрами, знакомство с временными и частотными характеристиками. Краткие теоретические сведения Система автоматического управления (САУ) представляет собой совокупность отдельных элементов или устройств, соединенных в замкнутый контур. Это могут быть различного рода датчики, усилители, двигатели, тахогенераторы и т. д. При математическом описании их называют звеньями САУ. Для любого объекта, имеющего входную переменную u(t) и выходную y(t), могут быть составлены модели двух типов: 1.