МИНИСТЕРСТВО ОБЩЕГО И ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ
ФИЗИЧЕСКИЙ ФАКУЛЬТЕТ
БУСЛОВ В. А. , ЯКОВЛЕВ С. Л. ВВЕДЕНИЕ В ЧИСЛЕННЫЙ АНАЛИЗ
Кафедра вычислительной физики
САНКТ-ПЕТЕРБУРГ
1999
Оглавление
0. 1 От авторов 6
1 Введение. Пространства с метрикой 7
2 Аппроксимации функций 13
2. 1 Интерполяция 13
2. 1. 1 Задача интерполяции 13
2. 1. 2 Чебышевские системы функций 13
2. 1. 3 Интерполяция многочленами 14
2. 1. 4 Погрешность интерполяции 18
2. 1. 5 Оценка Л/jv+i (х) 19
2. 1. 6 Сходимость интерполяции. Примеры 19
2. 1. 7 Сплайны 21
2. 2 Аппроксимации Паде 26
2. 2. 1 "Наивный"подход 26
2. 2. 2 Детерминантное Представление полиномов Паде 28
2. 2. 3 Аппроксимации Паде в бесконечно удаленной точке 30
3 Численное дифференцирование 33
3. 1 Дифференцирование интерполяционного полинома 33
3. 2 Конечные разности 34
3. 2. 1 Оператор Д и обобщенная степень 37
3. 2. 2 Интерполяционный многочлен Ньютона для равноотстоящих узлов 37
4 Численное интегрирование 39
4. 1 Наводящие соображения 39
4. 2 Квадратурные формулы Ньютона-Котеса 40
4. 2. 1 Случай равноотстоящих узлов 40
4. 2. 2 Оценка погрешности квадратурных формул Ньютона-Котеса 42
4. 3 Формулы Гаусса-Кристофеля 42
4. 3. 1 Пределы алгебраической степени точности 42
4. 3. 2 Ортогональные полиномы 43
4. 3. 3 Свойства ортогональных полиномов 44
4. 3. 4 Примеры ортогональных полиномов 46
4. 3. 5 Погрешность квадратурных формул 47
4. 4 Примеры квадратурных формул 48
3
4. 4. 1 Число узлов L = 1 48
4. 4. 2 Число узлов L = 2 48
4. 4. 3 Число узлов L = 3 49
4. 5 Составные квадратурные формулы 50
4. 5. 1 Сходимость квадратурных формул 50
4. 6 Другие формулы 51
4. 6. 1 Сплайн-квадратура 51
4. 6. 2 Формулы Филона 52
4. 6. 3 Составные формулы Филона 53
5 Системы уравнений 55
5. 1 Решение нелинейных уравнений 55
5. 1. 1 Одномерный случай 55
5. 1. 2 Метод Ньютона 56
5. 1. 3 Метод секущих 57
5. 1. 4 Многомерный случай 58
5. 2 Решение линейных систем 60
5. 2.
1 Обусловленность линейных систем, погрешность 60
5. 2. 2 Метод Гаусса 60
5. 2. 3 L-R разложение 62
5. 2. 4 Метод прогонки 63
5. 2. 5 Метод Зейделя 66
5. 2. 6 Сходимость метода Зейделя 66
6 Алгебраические спектральные задачи 69
6. 1 Некоторые сведения из матричной теории 69
6. 2 Собственные числа эрмитовых матриц 70
6. 2. 1 Интерполяционный метод 70
6. 2. 2 Нахождение максимального по модулю собственного значения 70
6. 2. 3 Обратные итерации 72
6. 3 Неэрмитовы матрицы 72
6. 3. 1 Дополнительные сведения 72
6. 3. 2 Метод итераций для максимального по модулю собственного числа кратности 2 в случае жорда-
новой аномалии 73
7 Поиск минимума 77
7. 1 Случай одной переменной 77
7. 1. 1 Метод золотого сечения 77
7. 1. 2 Метод парабол 78
7. 2 Функции многих переменных 78
7. 2. 1 Координатный спуск 79
7. 2. 2 Наискорейший спуск 80
7. 2. 3 Метод сопряженных направлений 80
8 Дифференциальные уравнения 83
8. 1 Общие сведения 83
8. 1. 1 Задача Коши 83
8. 1. 2 Краевая задача 84
8. 1. 3 Задача Штурма-Лиувилля 85
8. 1. 4 Что понимается под численным решением 85
8. 2 Задача Коши 85
8. 2. 1 Получение явных схем 86
8. 2. 2 Схема Эйлера (метод ломаных) 86
8. 2. 3 Методы Рунге-Кутта 87
8. 2. 4 Методы Адамса 88
8. 3 Краевая задача 89
8. 3. 1 Метод стрельбы 89
8. 3. 2 Метод сеток (разностный метод) 90
8. 3. 3 Сходимость сеточных методов 91
8. 3. 4 Метод Нумерова 92
8. 4 Задача Штурма-Лиувилля 92
8. 4. 1 Метод стрельбы 93
8. 4. 2 Метод сеток 93
8. 5 Разностный оператор второй производной 93
8. 5. 1 Оператор второй производной 93
8. 5. 2 Разностный оператор 94
8. 5. 3 Резольвента 95
8. 5. 4 Теория возмущений 96
0. 1 От авторов
Предлагаемое издание является первой частью учебника для студентов естественнонаучных факультетов и представ-
представляет собой изложение вводных лекций по численным методам, читавшихся на протяжении ряда лет авторами в первом
семестре II курса фызического факультета СПбГУ.