Читать онлайн «Исследование основных структур систем автоматического управления на примере модели двигателя постоянного тока: Методические указания к лабораторной работе по курсу ''Теория автоматического управления''»
Автор А. Лаптев
Рыбинская государственная авиационная технологическая академия
им. П. А. Соловьева
Лаптев А. А. Теория автоматического управления
Методические указания к лабораторной работе
Исследование основных структур
систем автоматического управления
на примере модели
двигателя постоянного тока
Рыбинск – 2005
2
Содержание
1 Краткие теоретические сведения... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 3
1. 1 Электрический двигатель постоянного тока ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 3
1. 2 Основные принципы регулирования... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 3
1. 2. 1 Разомкнутые системы автоматического регулирования ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 3
1. 2. 2 Системы автоматического управления по возмущению (системы компенсации) ... . . 4
1. 2. 3 Замкнутые системы автоматического регулирования... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 5
1. 2. 4 Астатическое регулирование ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 6
1. 2. 5 Комбинированные системы автоматического управления ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 7
2 Описание математической модели ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 7
3 Задание для лабораторной работы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 11
3. 1 Варианты нагрузки системы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11
3. 2 Задание № 1 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ...
... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11
3. 3 Задание № 2 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11
3. 4 Задание № 3 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11
3. 5 Задание № 4 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11
3. 6 Задание № 5 ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 11
4 Методические рекомендации по выполнению работы... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 12
5 Оформление результатов работы ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13
6 Вопросы для самоконтроля ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 14
Цель работы: Изучение основных принципов теории автоматического управления на основе
математических моделей MATLAB/Simulink.
