Читать онлайн «Электроприводы с системами числового программного управления: Методические указания к лабораторным работам»

ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С СИСТЕМАМИ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ульяновск 2007  Федеральное агентство по образованию Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования Ульяновский государственный технический университет ЭЛЕКТРОПРИВОДЫ С СИСТЕМАМИ ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ Методические указания к лабораторным работам Составитель В. М. Иванов Ульяновск 2007 У Д К 681. 31 (076) Б Б К 32. 973. 2. я7 Э46 Р е ц е н з е н т д-р техн. наук, п р о ф е с с о р А. В. Кузнецов. О т в е т с т в е н н ы й за выпуск зав. кафедрой «Электропривод и А П У » д-р техн. наук, п р о ф е с с о р В. Н. Д м и т р и е в . О д о б р е н о с е к ц и е й методических п о с о б и й научно-методического совета университета Электроприводы с системами числового программного управления Э 4 6 м е т о д и ч е с к и е указания к л а б о р а т о р н ы м р а б о т а м / сост. В. М. И в а н о в . Ульяновск: УлГТУ, 2007. - 33 с. Изложены общие сведения о принципах построения устройств числового программного управления (УЧПУ) и их программного обеспечения, систем и организации движения по заданной траектории. Основное внимание уделено решению задач движения по заданной траектории, принципам построения цифровых электроприводов, включая следящие приводы, и алгоритмам их реализации. Методические указания составлены в соответствии с учебной программой курса «Электроприводы с системами числового программного управления» и предшествующего курса «Микропроцессорное управление электроприводами» и могут быть использованы студентами заочного и дневного факультетов в качестве дополнительного пособия по указанным курсам, в том числе при выполнении курсовых работ. Целью лабораторных работ является более детальное ознакомление с УЧПУ, получение навыков работы на данных устройствах и разработки алгоритмов и программ управления электроприводами применительно к системам числового программного управления. Работа подготовлена на кафедре ЭП и АПУ. У Д К 681. 31(076) Б Б К 32. 973. 2. я7 © Иванов В. М. , составление, 2007 © Оформление. УлГТУ, 2007  3 СОДЕРЖАНИЕ Указания по технике безопасности 3 О б щ и е сведения 4 Лабораторная работа № 1 Алгоритмы интерполяции 7 Лабораторная работа № 2 С л е д я щ и й электропривод 12 Лабораторная работа № 3 Ш а г о в ы й электропривод . 18 Лабораторная работа № 4 Регулируемый электропривод по системе Ш И П - Д П Т 27 Библиографический список 32 УКАЗАНИЯ ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ При работе на компьютере и микроЭВМ, встроенных в системы числового программного управления, необходимо знать общие правила техники безопасности. 1.