Читать онлайн «Методы и алгоритмы управления химико-технологическими процессами с применением роботов(Автореферат)»

На правах рукописи ПОГОНИН Василий Александрович МЕТОДЫ И АЛГОРИТМЫ УПРАВЛЕНИЯ ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ С ПРИМЕНЕНИЕМ РОБОТОВ В УСЛОВИЯХ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ 05. 13. 06 – Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (промышленность) АВТОРЕФЕРАТ диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук Тамбов 2003 Работа выполнена на кафедре «Информационные процессы и управление» Тамбовского государст- венного технического университета. Научный консультант: доктор технических наук, профессор Матвейкин Валерий Григорьевич Официальные оппоненты: доктор физико-математических наук, профессор Решетников Валерий Николаевич доктор технических наук, профессор Муромцев Юрий Леонидович  доктор технических наук, профессор Палюх Борис Васильевич Ведущая организация: Центральный научно-исследовательский и опытно-конструкторский институт робототехники и технической кибернетики Защита диссертации состоится 11 ноября 2003 г. в 14 часов на заседании диссертационного совета Д 212. 260. 01 Тамбовского государственного технического университета по адресу: 392000, г. Тамбов, ул. Советская, 106, ТГТУ, Большой зал. Отзывы в двух экземплярах, скрепленные гербовой печатью, просим направлять по адресу: 392000, г. Тамбов, ул. Советская, 106, ТГТУ. С диссертацией можно ознакомиться в библиотеке университета. Автореферат разослан «_____» _____________ 2003 г. Ученый секретарь диссертационного совета А. А. Чуриков Подписано в печать 03. 10. 2003 Формат 60 × 84 / 16. Гарнитура Times New Roman. Бумага офсетная. Печать офсетная. Объем: 1,86 усл. печ. л. ; 2,0 уч. -изд. л. Тираж 100 экз. С. 653 Издательско-полиграфический центр Тамбовского государственного технического университета 392000, Тамбов, Советская, 106, к. 14  ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА РАБОТЫ Актуальность темы. В течение последних десятилетий усилия научных школ В. В. Кафарова, А. М. Кутепова, А. А. Воронова, Я. З. Цыпкина, С. В. Емельянова, Г. С. Поспелова, Е. И. Юревича, И. М. Мака- рова, А. В. Тимофеева и другие были направлены на решение задач, связанных с заменой людей автома- тическими системами и роботами с целью повышения эффективности современных технологических процессов и производств в различных отраслях промышленности.