Читать онлайн «Информационная теория идентификации»

я. а цыпкин ИНФОРМАЦИОННАЯ ТЕОРИЯ ИДЕНТИФИКАЦИИ ? ' ББК 32. S1 Издание осуществляется при финансовой тюд- Ц97 держке Российского фонда фундаментальных УДК 62-51 исследований согласно проекту 95-01-00034. Цыпкин Я. 3. Информационная теория идентификации. — М. : Наука. Фиэматлит, 1995. — 336 с. — ISBN 5-02-015071-1. Излагается информационная теория идентификации, позволяющая учитывать априорную информацию о структуре динамических объектов, помехах, области принадлежности неизвестных параметров объекта. Определяются оптимальные настраиваемые модели, оптимальные и оптимальные на классе критерии качества идентификации, оптимальные и оптимальные на классе или робастные алгоритмы идентификации. Изучаются свойства этих алгоритмов: Приводятся многочисленные примеры. Алгоритмы идентификации динамических объектов с постоянными параметрами обобщаются на случаи нестационарных динамических объектов. Обсуждается возможность использования нейронных сетей для идентификации сложных нелинейных объектов. Для научных н инженерно-технических работников в области кибернетики и автоматики, а также для аспирантов и студентов. Табл. 12. Ил. 108. Библиогр. 471 наэв. Рецензент доктор технических наук А. И. Пропой Научное издание ЦЫПКИН Яков Залманович Информационная теория идентификации Редакторы А. В. Назии, Л. В. Богачев Корректор О. Ф. Алексеева ИБ 41679 ЛР№ 020297 от 27. 11. 91 Подписано к печати с оригинал-макета 25. 09. 95. Формат 60x90/16. Бумага книжно-журнальная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 21. Уч. -изд. л. 23,1. Тираж 1000 экз. . Заказ тип. К* 3308 С-046. Издательская фирма «Физико-математическая литература* РАН 117071 Москва В-71, Ленинский проспект, 15 Отпечатано в Московской типографии К* 2 РАН 121099 Москва Г-99, Шубииский пер. , 6 „ 1402000000- 046 „ _ „ „ „ Ц — ——— Без объявл. © Я. 3. Цыпкин, 1995 ISBN 5-02-015071-1 I Оглавление Предисловие 6 Введение 10 Глава 1. Задача идентификации и ее особенности 13 §1. 1. О методах идентификации 13 5 1. 2. Объекты и их классификация 17 § 1. 3. Настраиваемая модель 25 § 1. 4. Критерий качества идентификации н оптимальное решение 35 § 1. 5. Алгоритмы идентификации 40 § 1. 6. Асимптотическая скорость сходимости алгоритмов 44 '), 1. 7. Оптимальные алгоритмы идентификации 50 § 1. 8. Заключение 56 Глава 2. Оптимальные функция потерь 58 § 2. 1. Эмпирические средние потери и оценки оптимального решения ... 58 § 2. 2. Асимптотические свойства оценок и средних потерь 60 3 2. 3- Предельно возможная скорость сходимости оценок 64 § 2. 4. Определение оптимальной функции потерь , 68 5 2,5. Свойства оптимальной функции потерь 72 § 2. 6. Заключение 78 Глава 3. Абсолютно оптимальные алгоритмы идентификация . . 80 3 3. 1. Формирование оптимальных и абсолютно оптимальных алгоритмов 80 3 3. 2. Основные виды абсолютно оптимальных алгоритмов 83 3 3. 3. Абсолютно оптимальные алгоритмы с настройкой параметра масштаба 88 3 3. 4. Одномерные абсолютно оптимальные и оптимальные алгоритмы и их свойства 95 4 § 3. 5. Многомерные абсолютно оптимальные и оптимальные алгоритмы и их свойства 108 § 3. 6.