Читать онлайн «10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3 (+DVD)»

А. В. Кравченко 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах КНИГА 3 Киев, "МК-Пресс" СПб, "КОРОНА-ВЕК" 2011 ББК 32. 973-04 УДК 004. 312 К78 Кравченко А. В. К78 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах. Книга 3 - К. : "МК-Пресс", СПб. : "КОРОНА-ВЕК', 2011. -416с. , ил. ISBN 978-5-7931-0845-4 ("КОРОНА-ВЕК") ISBN 978-966-8806-70-4 ("МК-Пресс") Вы держите в руках третью книгу из серии сборников с практическими примерами применения микроконтроллеров AVR. В ней основной упор сделан на модели роботов. В частности, подробно рассмотрены следующие десять завершенных устройств на базе микроконтроллеров AVR, которые можно собрать в домашних условиях: измеритель солнечной активности; простой робот на солнечных батареях; усложненный робот на солнечных батареях; солнечный миниэлектромобиль; робот "Ползун"; робот "Sumo bot"; робот- проходчик лабиринта; светоэффект вращения; радиоуправляемый джип; робот-катер. Каждому устройству посвящена отдельная глава, где подробно описаны все этапы создания микроконтроллерной модели и программ, начиная со структуры и блок-схемы, и заканчивая самой программой и готовым рабочим кодом. ББК 32. 973-04 Кравченко Алексей Владимирович 10 практических устройств на AVR-микроконтроллерах КНИГА 3 Главный редактор: Ю. А. Шпак Подписано в печать 03. 03. 2011. Формат 60 х 84 1/16. Бумага офсетная. Печать офсетная. Усл. печ. л. 24,2. Уч. -изд. л. 15,9. Тираж 1000 экз. Заказ № 131 СПД Савченко Л. А. , Украина, г. ИНСТРУМЕНТАРИЙ 12 Макетные платы 12 Вариант №1 12 Вариант №2 14 Вариант №3 17 Вариант №4 17 Пайка SMD 18 Микродрель 22 Газовая горелка 26 Тиски 29 Программатор AVRDragon 31 Связь программатора с микроконтроллерами 36 Режим программирования ISP 37 Режим программирования JTAG 37 Параллельный режим программирования 37 Технология производства односторонней платы 40 Подготовка печатной платы 40 Подготовка рисунка разводки платы 40 Нанесение трафарета 40 Сверление 41 Нанесение рисунка 41 Новые технологии 42 Травление платы 43 Проверка качества 44 ГЛАВА 2. "СОЛНЦЕМЕР" 45 Структурная схема 47 Принципиальная схема 48 Монтажная плата 50 Алгоритм работы 53 Программа 53 Эксплуатация 63 ГЛАВА 3. ПРОСТОЙ "SOLAR ВОТ" 64 Схема№1 65 Схема №2 . - 67 Схема №3 68 ГЛАВА 4. СОЛНЕЧНЫЙ РОБОТ "SOLAR ВОТ" 71 Дизайн :72 Структурная схема 73 Принципиальная схема 75 Алгоритм работы 77 Программа 78 Монтажная плата 84 Конструкция 87 Сборка 88 Эксплуатация 90 ГЛАВА 5. СОЛНЕЧНЫЙ МИНИЭЛЕКТРОМОБИЛЬ "МУХА" 91 Структурная схема 96 Принципиальная схема 97 Алгоритм работы 99 Программа 100 Монтажная плата 106 Конструкция 107 Эксплуатация ПО ГЛАВА 6.