Читать онлайн «Технические и программные средства систем реального времени. Учебник»

Министерство образования и науки РФ Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ» Ю. Г. Древс Системы реального времени: технические и программные средства Учебное пособие Рекомендовано УМО «Ядерные физика и технологии» для студентов, обучающихся по направлениям «Ядерная физика и технологии» и «Информатика и вычислительная техника», в качестве учебного пособия Москва 2010  УДК 681. 518 (075) ББК 32. 96-04я7 Д73 Древс Ю. Г. Системы реального времени: технические и про- граммные средства: Учебное пособие. М. : МИФИ, 2010. – 320 с. Описываются принципы действия всех составляющих технического комплекса систем «жесткого» реального времени, даются общие сведения о деятельности лица, принимающего решения, о структуре операционных систем и программировании для систем реального времени. Рассматрива- ется пример структурной схемы программного обеспечения. Даются крат- кие сведения об условиях эксплуатации систем управления физическими объектами. Предназначено для студентов инженерных и физических специально- стей, изучающих системы управления физическими объектами по направ- лениям «Ядерная физика и технологии» и «Информатика и вычислитель- ная техника». Рецензент д-р техн. наук, проф. В. А. Острейковский ISBN 978-5-7262-1310-1 © Национальный исследовательский ядерный университет «МИФИ», 2010  Оглавление 1. ОСНОВНЫЕ ПОНЯТИЯ И КЛАССИФИКАЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 6 1. 1. Основные понятия ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 6 1. 2. Управление как процесс принятия и реализации решения ... ... ... ... 6 1. 3. Классификация систем управления ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 8 1. 4. Структура систем реального времени ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 11 Контрольные вопросы и упражнения ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 13 2. ДАТЧИКИ ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 14 2. 1. Структура измерительного канала ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 14 2. 2. Классификация преобразователей ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . . 16 2. 3. Метрологические характеристики датчиков ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 19 2. 4. Первичные измерительные преобразователи (чувствительные элементы) ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 27 2. 5. Датчики с бинарным и цифровым выходным сигналом ... ... ... ... . . 28 2. 6. Потенциометрические датчики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 31 2. 7. Тензометрические датчики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... . 34 2. 8. Электромагнитные датчики ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... ... 38 2. 9.