Читать онлайн «Электрический привод. Учебник»

Е. М. Овсянников ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ПРИВОД Рекомендовано ума вузов рф по образованию в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов в качестве учебника для студентов вузов, обучающихся по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» МОСКВА 2011 УДК 62-83(075. 8) ББК 31. 2915173 089 Рецензенты: доктор технических наук, профессор МГГУ «<МАМ И») В. В. Лохнuн; прсподаватель высшей квалификационной категории, председатель предметной комиссии электромеханического колледжа NQ 55 В. В. Анцыгин; преподаватель высшсй квалификационной катсгории, Почстный работник СПО, председатель цикловой комиссии электротехнических дисциплин гоу СПО «МПК» О. п. Лавренцова Овсянников Е. М. 089 Электрический привод : учебник / Е. М. Овсянников. - М. . ФОРУМ, 2011. - 224 с. : ил. ISBN 978-5-91134-519-8 Учебник написан с учетом тенденций развития современного электроприво­ да Особое внимание уделено следяшим и IJИфровым электроприводам, а также програММНО~IУ управлснию. Приведены совремснные методы расчета систем электроприводов даны оригинальные CXC\lHbIC решения Излагаемые методы расчета иллюстрируются пракгическими ПРl1мера\fН ПреднаJначсн для студентов высших учебных заведений и инженерно-тех­ НИЧССКI1Х работников. Может быть полезен для студентов средних профессио­ наЛl>НЫХ учебных заведений. удк 62-83(075. 8) ББК 31. 291я73 ©Овсянников Е. М. , 2011 ISBN 978-5-91134-519-8 © Издательство «ФОРУМ», 2011 Список сокращений АД асинхронный двигатель ЛЦП аналого-цифровой преобразователь БДПТ бесконтактный двигатель постоянного тока БИС большая интегральная схема БУ блок управления ВД вентильный двигатель ВТ вращающийся трансформатор ВУ внешние устройства ДПР датчик положения ротора ДР датчик рассогласования ДПТНВ двигатель постоянного тока независимого возбуждения ДПТПБ двигатель постоянного тока последовательного возбуждения ИД исполнительный двигатель ИМ исполнительный механизм ИУ исполнительное устройство ИУМ импульсный усилитель мощности КЭ ключевой элемент ЛБ логический блок МДС магнитодвижущая сила МП микропроцессор МПК микропроцессорный комплекс ОБ обмотка возбуждения ПН преобразователь напряжения ППК полупроводниковый коммутатор РО рабочий орган РП регулятор положения СД синхронный двигатель СМБ специализированный микропроцессорный вычислитель СМК специализированный микроконтроллер СП солнечная печь СЭП следяший электропривод УББ устройство ввода-вывода информации УМ усилитель мощности 4 Список сокращений УУ устройство управления ФП фото приемник ФФН формирователь фазных напряжений ШД шаговый двигатель ЦАП цифроаналоговый преобразователь l1Д цифровой датчик ЦП центральный процессор цеп цифровой следящий электропривод ЦУМ центральная управляющая машина ЭБ электронный блок ЭВМ электронная вычислительная машина Введение В общем случае любое устройство, сообщающее движение рабо­ чей машине, называется приводом.