•САНКТПЕТЕРБУРГ•
•МОСКВА•
•КРАСНОДАР•
2014
В. Ю. ВОЛКОВ
АДАПТИВНЫЕ
И ИНВАРИАНТНЫЕ
АЛГОРИТМЫ
ОБНАРУЖЕНИЯ ОБЪЕКТОВ
НА ИЗОБРАЖЕНИЯХ
И ИХ МОДЕЛИРОВАНИЕ
В MATLAB
Учебное пособие
Издание второе, дополненное
•САНКТПЕТЕРБУРГ•
•МОСКВА•КРАСНОДАР•
2014
ББК 32. 811. 7я73
В 67
Волков В. Ю. В 67 Адаптивные и инвариантные алгоритмы обнару"
жения объектов на изображениях и их моделирова"
ние в Matlab: Учебное пособие. — 2"е изд. , доп. —
СПб. : Издательство «Лань», 2014. — 192 с. : ил. —
(Учебники для вузов. Специальная литература). ISBN 978 5 8114 1656 1
Основной задачей данного учебного пособия является систе"
матическое изложение и пояснение новых достаточно сложных
понятий и идей теории приема и обработки при отсутствии пол"
ного статистического описания сигналов и помех, т. е. в услови"
ях априорной неопределенности. Описаны алгоритмы обнаружения и различения сигналов при
действии шумов с гауссовскими и некоторыми негауссовскими
распределениями. Рассмотрены простые и практические важные
модельные распределения шума, дан синтез и анализ характери"
стик обнаружителей с адаптивным порогом при неизвестных па"
раметрах распределения шума. Приведены программы модели"
рования случайных полей и программы обнаружения объектов
на изображениях на фоне шумов в среде Matlab. Пособие предназначено для студентов технических направ"
лений подготовки и специальностей, дипломников, магистров,
аспирантов и специалистов в области радиотехники и телеком"
муникаций при изучении вопросов обработки сигналов и изобра"
жений, при выполнении курсовых и дипломных работ, а также в
научно"исследовательской работе. ББК 32.
811. 7я73
Рецензенты:
Ю. А. КОВАЛГИН — доктор технических наук, профессор, зав. кафедрой радиоприема, вещания и электромагнитной совмести"
мости Санкт"Петербургского государственного университета те"
лекоммуникаций им. проф. М. А. Бонч"Бруевича;
А. С. МАРУГИН — кандидат технических наук, зам. декана фа"
культета радиотехники и телекоммуникаций, доцент кафедры
РС Санкт"Петербургского государственного электротехническо"
го университета «ЛЭТИ» им. В. И. Ульянова (Ленина). Обложка
Е. А. ВЛАСОВА
© Издательство «Лань», 2014
© В. Ю. Волков, 2014
© Издательство «Лань»,
художественное оформление, 2014
ВВЕДЕНИЕ
Проблемы синтеза и анализа алгоритмов обработки сиг
налов и изображений в условиях неопределенности ста
тистического описания задачи являются ключевыми при
построении перспективных систем связи, локации и управ
ления. Современные электронные и компьютерные техно
логии открыли простор для реализации весьма сложных и
быстродействующих алгоритмов обработки, о которых
ранее не приходилось и мечтать.