Мобильные роботы на базе Arduino
Описание книги
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выб...
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов. Для их реализации выбрана популярная платформа Arduino и единая базовая четырехколесная конструкция. Сложность проектов возрастает от простой, управляемой с пульта "машинки" до интеллектуального говорящего робота. Рассказано, как управлять моторами, осуществлять сборку механики и электроники, программировать основные функции и управлять роботом. Роботы смогут обходить препятствия, выбираться из запутанных лабиринтов, искать кегли и определять их цвета, ориентироваться по электронному компасу, гироскопу и даже балансировать на двух колесах.
Во 2-м издании обновлены все алгоритмы, добавлены проекты гироскоп-акселерометр, говорящий робот, голосовое управление роботом, механическая "рука" и др.
Электронный архив, находящийся на сайте издательства, содержит детали робота для печати на 3d-принтере, векторные рисунки для резки лазером, листинги, дополнительные библиотеки и программы.
2-е издание, переработанное и дополненное. Книга «Мобильные роботы на базе Arduino» автора Михаил Момот оценена посетителями КнигоГид, и её читательский рейтинг составил 6.00 из 10.
Для бесплатного просмотра предоставляются: аннотация, публикация, отзывы, а также файлы для скачивания.
- Просмотров: 523
- Страниц: 334 стр.
- Рецензий: 0
- Переводчики: не указаны
- Серия: Электроника
- ISBN (EAN): 978-5-9775-3741-4
- Количество страниц: 334 стр.
- Языки: Русский
- Возрастное ограничение: 0+
- Год написания: 2017
1 оценка
Посмотрите еще
В дидактический материал по общей электротехнике с основами электроники включены типовые задачи с решениями по отдельным темам дисциплины, предназначенные для того, чтобы помочь преподавателю сориентировать учащихся в основных вопросах приложения теории к решению задач. Как правило, типовые задачи сложнее и объемнее, чем те, которые включены в контрольные работы. Типовые задачи должны быть расс...
Книга "История информационных технологий в СССР. Знаменитые проекты: компьютеры, связь, микроэлектроника" продолжает серию сборников популярных исторических очерков "История информационных технологий в СССР". Сборник посвящен истории советских разработок в области информационных технологий из числа наиболее заметных, выполненных на мировом уровне или даже опережающем его. Многие из этих проектов с...
В настоящем пособии излагаются основы макроскопической электродинамики, теория плоских электромагнитных волн в различных средах, методы расчетов волноводных и колебательных систем, а также устройств излучения и приема электромагнитных волн. Рассмотрены вопросы компьютерного анализа электродинамических систем. Книга включает два раздела, первый из которых содержит основную часть курса, а второй пре...
Обновляемый специальный виртуальный диск к изданию размещен по адресу: http://book.mirmk.ru/wdisk и находится в свободном доступе для всех пользователей. За шесть шагов новый практический самоучитель позволит пройти путь от "чайника", изучающего азы цифровой техники, до вполне готового специалиста, умеющего самостоятельно разрабатывать схемы любых устройств на микроконтроллерах и составлять для ни...
В учебно-справочном руководстве проведен анализ возможностей, особенностей, ограничений и областей применения различных литографических и нелитографических методов наноструктурирования для создания топологии ИС с элементами субстонанометрового диапазона. Показаны основные физические и химические механизмы и ограничения, лежащие в основе оптической нанолитографии, нанолитографии на экстремальном ул...
Рассматриваются принципиальные возможности, технические приемы проектирования и использования средств радио - и радиотехнической, разведок, а также технических средств, использующих для добывания разведывательной информации электромагнитные поля, непреднамеренно создаваемые системами и устройствами. Для специалистов в области радиоэлектронной и информационной борьбы. Может быть полезна студент...
В учебном пособии содержатся сведения по теории электротехники, приведены методы расчета электрических цепей, рассмотрено устройство и принцип действия химических источников тока, электроизмерительных приборов, трансформаторов, электрических машин переменного и постоянного тока. Даны основы электроники, описана конструкция и работа электронных ламп, полупроводников, ионных приборов и фотоэлемен...
В книге представлен уникальный и современный подход к разработке цифровых устройств. Авторы начинают с цифровых логических элементов, переходят к разработке комбинационных и последовательных схем, а затем используют эти базовые блоки как основу для самого сложного: проектирования настоящего процессора М IPS. По всему тексту приводятся примеры на языках System Verilog и VHDL, иллюстрирующие методы ...
Акустика и электроакустическая аппаратура. Учеб. Пособие для кинотехникумов
If you want to learn how to build things with electronics, get a hold of this hands-on book. With this practical introductory guide, you'll learn important concepts while you work on real projects. And you'll pick up basic electronics tips and techniques from an expert who makes it easy, entertaining, and fun. You get complete step-by-step instructions for each project, easy-to-follow ci...
Рассмотрены вопросы подбора и настройки периферийных устройств для микрокомпьютеров Raspberry Pi. Подробно описана установка операционной системы. Большая часть материала посвящена работе с дистрибутивом Raspbian. Описаны настройка и установка дополнительных пакетов, удаленный доступ к компьютеру с помощью SSH и VNC, использование Raspberry Pi в качестве веб-сервера, torrent-клиента, сервера видео...
Рассмотрены основные платы Arduino и платы расширения (шилды), добавляющие функциональность основной плате. Подробно описан язык и среда программирования Arduino IDE. Тщательно разобраны проекты с использованием контроллеров семейства Arduino. Это проекты в области робототехники, создания погодных метеостанций, «умного дома», вендинга, телевидения, Интернета, беспроводной связи (bluetooth, радиоуп...
В книге показано, как с помощью специализированных микросхем USB без интегрированного микроконтроллера создавать различные системы управления и устройства. Рассмотрены основы USB, аппаратное обеспечение (микросхемы, флэш-модули и др.), установка драйверов и разработка программ на Visual Basic. Приведены практические примеры различных устройств от простых (светофор, аварийная сигнализация, устройст...
Рассмотрено программирование микроконтроллерных плат Arduino/Genuino/Freeduino. Описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда программирования Arduino, необходимые инструменты и комплектующие для проведения экспериментов. Подробно рассмотрены основы программирования плат Arduino: структура программы, команды, операторы и функции, аналоговый и цифровой ввод/вывод данных. Изложение ...
Дано представление об основных маршрутах изготовления и конструкциях изделий микроэлектроники на основе кремния. Рассмотрены основные процессы создания интегральных схем: химическая и плазмохимическая обработка материала; введение примесей в кремний; выращивание окисла кремния и его охлаждение; литография; создание металлических соединений и контактов. Приведены методы моделирования процессов расп...
На 34 занимательных практических примерах рассмотрена разработка и программирование электронных устройств на основе микроконтроллеров tinyAVR компании Atmel. Описаны устройство микрооконтроллеров, их архитектура, электронные компоненты проектов и вопросы питания. Рассмотрены инструменты для создания проектов и изготовления печатных плат, основы программирования и основные команды языка С для встро...
Рассмотрено программирование микроконтроллерных плат Arduino/Genuino/Freeduino. Описана структура и функционирование микроконтроллеров, среда программирования Arduino, необходимые инструменты и комплектующие для проведения экспериментов. Подробно рассмотрены основы программирования плат Arduino: структура программы, команды, операторы и функции, аналоговый и цифровой ввод/вывод данных. Изложение ...
В книге показано, как с помощью специализированных микросхем USB без интегрированного микроконтроллера создавать различные системы управления и устройства. Рассмотрены основы USB, аппаратное обеспечение (микросхемы, флэш-модули и др.), установка драйверов и разработка программ на Visual Basic. Приведены практические примеры различных устройств от простых (светофор, аварийная сигнализация, устройст...
"Электроника - это просто!" - утверждает известный итальянский инженер-робототехник Паоло Аливерти. Если вы никогда не имели дело с электротехникой и хотите с чего-то начать, или же ваши знания просто нужно освежить - эта книга для вас! Множество иллюстраций и простые, доступные новичку, объяснения делают ее лучшим самоучителем по электронике.
Рецензии на книгу
Написано 0 рецензий