Р. Габасов

В монографии излагаются новые методы исследования вырожденных задач теории оптимальных процессов, связанных с особыми управлениями и скользящими режимами. Такие задачи часто встречаются в проблемах космической навигации, динамики полета и т.д. Принцип максимума и многие другие известные методы неэффективны при исследовании вырожденных задач. Рассмотрены вопросы: аппарат скобок Пуассона для вычисле...

В настоящей книге приводится теория необходимых условий оптимальности для различных задач оптимизации. Последовательно рассматриваются обыкновенные системы дифференциальных уравнений в нормальной форме, системы уравнений, не разрешенные относительно производной, системы уравнений с последействием. Исследуются управляемые системы с негладкими правыми частями. Основное внимание в монографии уделяетс...

Вторая часть книги посвящена развитию методов, изложенных в первой части, на задачи оптимального управления линейными динамическими системами. Рассматриваются два класса допустимых управлений, состоящих из импульсных и кусочно-непрерывных функций. В первом классе задачи оптимального управления сводятся к специальным конечномерным задачам линейного программирования. Для учета специфики этих задач р...