А. С. Кабанов

Беременность - очень важный и ответственный период в жизни любой женщины; нелёгкий, но прекрасный путь к появлению новой жизни. В организме женщины происходят многочисленные изменения. Благополучное течение беременности во многом зависит от предварительной подготовки к ней обоих родителей. Данная книга содержит самую необходимую информацию по вопросам и проблемам, связанным с беременностью. Вы узн...

В книге рассмотрены основные методы оценивания вектора состояния как линейных, так и нелинейных динамических систем в стохастической и минимаксной постановках. Представлены алгоритмы оценивания для непрерывных и дискретных систем. Изложено решение задачи оптимальной фильтрации с позиций теории информации. Особое внимание уделено вопросам управления стохастическими системами. При этом рассмотрено р...

Рассматриваются методы синтеза оптимального управления нелинейными динамическими системами. Особое внимание уделяется методам, позволяющим формировать управление при малых вычислительных затратах в процессе функционирования системы. Использование прогнозирующих моделей позволяет получить удобные на практике алгоритмы, не требующие при их внедрении глубоких фундаментальных знаний теории управления....

Издание содержит биографические очерки о пятнадцати участниках событий Смутного времени и последующего периода восстановления Российской государственности. Это фигуры, оказавшиеся в тени крупных исторических деятелей, тем не менее, сыграли значительную роль в российской истории первой трети XVII века. Повествование, основанное на широком круге исторических источников и учёте достижений историческо...